在对汽车转向Ackerman模型分析基础上，设计了能用于电子差速器的BP神经网络架构。在Matlab环境中利用样本数据训练得到了最优权值并进行了测试，结果表明设计的神经网络差速器真实地反映了内外驱动轮转速与车体速度和转角之间的实际动态关系，能有效实现差速。最后提出了一种用于分布式驱动电动汽车的BP神经网络差速器设计方案。
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