针对复杂动态环境下的多智能体协作问题,提出基于信息处理和状态预测的优化动态协作算法。充分考虑其它智能体对环境的影响,采用重要度函数和信息处理方法,对协作所需信息进行筛选和处理。通过引入状态预测算法,在多智能体动态协作过程中对智能体的行为和系统的状态进行预测,以实现协作结构的在线调整,使得多智能体能在内部以新的控制任务或新的平衡状态为目标,进行联合行动的动态协作。通过在典型的复杂动态MAS研究平台——机器人救援仿真比赛系统中应用,验证了该算法的有效性。
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