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摘要
图像目标跟踪、定位在安防、机器人、自动装配等领域有广泛的应用。本文研究了单目视觉+云台的目标跟踪控制系统设计方法。以STM32单片机作为系统微控制器，采用Pixy(CMUcam5)摄像头，通过云台控制，实现了目标的识别与定位。结合串口通信电路，把获取的颜色，位置坐标等信息传到核心处理器中，通过信息分析，结合按键电路的模式切换，将运算结果显示在液晶显示屏上；软件采用独立式分块编程的设计方式，逻辑结构简单清晰，最终实现对采集到的位置坐标进行云台模拟控制。经过多次的实验测试表明，系统各个模块配合良好、实时性好、性能稳定，控制准确的特点，达到了设计要求。
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单位吕梁学院
