一种空间压紧杆维修工具的设计

作者：苏川

来源：机械制造与自动化, 2019, 48(02): 226-228.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.058

• 压紧杆
• 维修工具
• 在轨维修
• 末端执行机构
• 航天

介绍一种空间在轨末端执行机构设计,由电动机驱动实现压紧头套拧取和压紧杆拧取。空间在轨任务复杂,通过设计维修工具喇叭口式定位机构,实现扳手与螺钉对准,保证了机械臂在定位精度不高的情况下实现精确定位,扳手进行松紧作业。

• 单位
  南京航空航天大学