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摘要
为探索工业机器人造型设计方法,加强产品造型与结构间的联系,提升造型设计的科学性,建立特征设计与结构优化的对应关系,确定不同设计阶段应用的设计方法,以码垛机器人概念造型设计为例,以结构特征与载荷特征为约束,应用拓扑优化设计方法,设计参考样本,提取样本造型的空间关键点,结合针对材料应力分布特征的有限元分析结果,推导造型轮廓变化趋势,设计出可行性方案。结构优化设计方法可应用于产品造型设计,以产品的结构特征与载荷特征确定客观、具体的约束条件,设计样本与设计结果间的逻辑关系清晰、客观,设计结果包含了造型的形式要素与结构要求,为同类产品的造型设计提供参考。
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单位机电工程学院; 广东技术师范学院天河学院
