基于PID控制的医疗废物自动收集系统研究

作者：江祎珑; 陈维娜^*; 谢天豪; 戴众兴; 丁豪杰; 胡兴柳

来源：无线互联科技, 2021, 18(21): 43-46.

• 医疗废物
• PID
• 自动控制

医疗废物桶是一个容易产生感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。文章建立了一个智能的医用废物自动收集系统,能够克服现有的缺陷,并为以后医疗自动化领域的研究做铺垫。通过对医用废物自动收集系统的设计,分析了系统的结构组成,研究了系统的控制算法。该系统以移动机械臂代替人力将医疗废物传送上废物车,完成操作后放置回原处。同时,其具有巡线功能,可以脱离人工操作沿轨道运行。通过实验表明,该系统能够有效进行医疗废物的智能拾取和回收,具有运输效率高、工作可靠和安全性高等特点,也满足了医疗领域智能化改造的需求。

• 单位
  金陵科技学院