结合生物内分泌激素调节机理和单神经元PID控的优点,提出了一种复合型内分泌智能控制策略——内分泌单神经元PID控制:以内分泌两级调控结构为基础,用单神经元PID控制取代原双层控制器中的常规PID控制。针对矿用车辆的座椅减振系统的非线性、时变性、滞后性等特点,采用改进后的控制策略进行减振控制。仿真结果表明,该控制器控制性能优越、结构简单,抗干扰性和鲁棒性良好。
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