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摘要
本发明属于北斗卫星导航技术领域,公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统,包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响,通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干,避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响,获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法,实现了强弱信号的兼容捕获。
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