基于神经网络的总装机架翻转设备同步控制研究

作者：胡懿宸^*; 苏东海; 杨皓奇; 罗擎

来源：机械工程师, 2021, (10): 72-77.

• 阀控液压马达
• 同步控制
• 神经网络
• 单神经元

总装机架翻转设备采用两套独立的阀控液压马达系统。为减小两液压马达间的同步误差,文中提出一种交叉耦合同步驱动控制策略,并采用单神经元神经网络控制器对PID控制进行学习和改进。在加入机架刚性连接的情况下,通过建模和仿真验证,基于单神经元神经网络的阀控液压马达系统可以有效减小液压马达之间的角度差值,增加同步控制精度。

• 单位
  沈阳工业大学