一种基于自适应卡尔曼的数据滤波方法

作者：张一帆

来源：科技风, 2019, (01): 241.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201901198

• 卡尔曼
• 发散
• 自适应

卡尔曼滤波因具有计算量小,编程简单易于实现的优点,被广泛的用于通信和导航领域。但卡尔曼滤波在一些特定场景下,仍然存在一定的不足;例如在数据量较大的情况下,无法很好的对数据进行处理,容易产生发散的现象。为解决这样的问题,论文提出一种新的自适应卡尔曼滤波,能够有效改善此类问题。

• 单位
  安徽理工大学