目前复杂曲线的插补主要有两种方式,通过B样条基函数参数的等距变化或对速度和加速度控制产生弦线逼近进行拟合,但这两种方式拟合精度不高。为了提高拟合精度,综合考虑了样条曲线局部特性,构建了误差增广目标函数,并采用粒子群算法对均匀三次B样条曲线插补轨迹寻求最优解。结果表明,算法可迅速收敛求出最优轨迹,且有效规避了局部最优带来的问题。
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