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摘要
在车辆导航、精准农业、工程测绘等应用领域,为了获得厘米级的高精度定位,通常采用RTK(Real-time Kinematic)或网络RTK(Network Real-time Kinematic)技术,而差分数据由于参考站和地基平台解算或通信延迟等原因导致用户端只能实现非同步时刻RTK,延长了RTK模糊度收敛时间且降低了固定解定位精度。本文通过对比国内外学者提供方法的优缺点,结合工程实际,提出了一种采用卫星钟差双差残差补偿的方法,并通过动态跑车试验验证了方法的正确性,实验结果表明,影响非同步RTK定位精度和收敛时间的主要因素是差分数据链路传输时延,传输时延越大,收敛速度越慢,定位精度越差。不采用任何补偿措施保持厘米级定位精度的时间只有4 s～5 s,采用卫星钟差补偿的方法后缩短了非同步RTK模糊度收敛时间,并延长了保持厘米级定位精度的时间达9 s～10 s,取得了较好的工程效果。
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