为解决大规模定制生产中产成品在仓库内混托码放导致的分拣作业难的问题，本文创新提出一种基于桁架机械手的卸分一体入库方案，将分拣作业前置至仓库卸载环节。应用桁架机械手实现卸货作业的同时，将混托码放的货物按客户进行分拣。在此基础上，针对产成品卸分一体入库方案特点提出作业效率优化方法。
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