设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理，提出高度灵活的模块化柔性铰链单元，部分模块嵌入形状记忆合金弹簧，使得机器人可以改变内部弹性，从而改变刚度。设计多电机协同控制系统，研制可折展机器人实验平台样机，进行可折展运动的仿真分析，验证设计的可行性。测试结果表明，该平台具有较强的通用性和可开发性，可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践。
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