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摘要
当前调姿控制系统存在误差大、抗干扰性能差和反应耗时长的问题,设计了一种高功率激光装置机械结构件调姿控制系统。系统中央控制模块负责各单元分工、交互界面及数据处理,根据需求和现场环境不同,利用不同底层通讯技术实现系统通讯,系统软件分为自动调姿程序和逻辑控制程序,自动调姿程序通过激光跟踪器得到激光装置机械构件测量信息并构建测量场,得到构件初始姿态,逻辑控制程序利用各种参量判断系统工作状态,基于中央操作指令、逻辑需求及实时监控结果,给出相应动作指令,实验结果表明,该系统控制误差率在7%以下,抗干扰性能和异常反应耗时均优于当前系统。
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