智能无人开采是煤矿生产中的关键工序，直接影响煤矿企业的安全生产和经济效益。为了实现智能开采工作面连续、快速、稳定、安全多机协同控制开采，建立了采煤机越障能力力学模型。根据采煤工作面条件、履带式阻力和采煤机的驱动性能，计算了采煤机的过障能力，并验证了该理论计算的有效性和优越性，为采煤机结构优化和智能行程控制提供了理论和技术支持。
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