机器人控制中的计算资源需求量越来越大，移动边缘计算技术是一种解决该问题的手段；针对现在研究中的算法无法满足服务器多机器人协同任务场景中的求解需求，设计了一种简化策略算法，首先将问题简化为单服务器多机器人问题，而后使用强化学习算法进行求解，最后通过仿真实验与随机卸载及本地卸载进行对比，验证了算法的有效性。
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