文章主要介绍了余压发电技术的建设背景、基础条件、技术现状和实际应用情况以及未来发展方向。其中，技术现状部分详细介绍了透平膨胀机技术、螺杆膨胀机技术、单/双转子膨胀机技术、流体马达/星旋马达技术等余压发电技术路线和设备厂商情况，分析了余压发电效益影响因素和评价指标体系，并探讨了商业模式和实际应用项目的经济性评价，提出了技术攻关和管理提升两个未来发展方向。
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