科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
改善现有无人集群系统实用化不足，需关注解决动态、自主、鲁棒、匹配和可扩展的多维平衡问题，研究设计提供多类算法耦合适配的基础架构。基于双层耦合网络的无人集群分布式系统模型，从信息交互视角出发，基于复杂网络演化模型相关理论，提出基于CDLW与H-CDLW演化模型的横纵解耦双层系统架构，设计了匹配的基于层次化交互控制的多目标融合拣选算法。仿真结果表明，基于双层解耦的交互控制，具备在动态、自主、鲁棒、匹配和可扩展等实用化目标多维均衡方面的优势，能够提供兼具匹配性和可扩展性的分层控制机制，具备成为一般性模型架构的基础。
- 单位
