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摘要
近年来，软体机器人由于其特殊性、安全性引起众多科学家的关注。随着智慧农业的发展，软体机器人在果蔬采摘、嫁接、除草、除病虫害等方面将有广泛的应用前景。软体机器人使用可变形的材料，能够塑造出各种动植物进化行为的有利特征，并能够通过物理接触进行控制操作。但目前随着软体和可拉伸材料引入机器人系统，传感器集成面临许多挑战，包括可拉伸的多式联运传感器、高分辨率的大型阵列传感器的嵌入以及随着数据量的增加及传感器融合等。文中探讨了电子皮肤和机器学习的新兴交汇点，重点是机器人领域的专家如何发展两者的交叉学科，构建自主、可部署的软体机器人，并结合信息触觉和感知能力，以应对现实条件下复杂环境的挑战。
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