围绕城市环境下低空运动目标的自动识别与轨迹跟踪问题，为低空空域安全提供一定的技术支持，提出一种模板匹配与背景差分双模式融合的运动目标识别算法。利用可见光或红外传感器采集的图像序列，基于计算机视觉技术与目标运动学分析，通过背景建模与背景差分、模板提取及匹配，进行运动目标检测识别、轨迹跟踪及预测、视场移动研判等模块的开发，完成对低空运动目标的自动识别与轨迹跟踪。
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