自适应膜计算算法及在ABS系统中的应用

作者：付杰^*; 赵进慧; 虞乐丹

来源：控制工程, 2019, 26(01): 155-161.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.160723

• 膜计算算法
• 自适应变异规则
• 汽车防抱死系统
• 控制器

针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的收敛速率低及较差的抗欺骗能力。算法通过自适应变异规则、转位规则、交叉规则及交流规则对膜内可行解不断更新,最终求出最优解。通过4个不同维数的典型测试函数对算法的计算精度,收敛速率等性能的测试显示了该算法有效性,并明显优于4种对比算法。最后,将算法用于ABS系统中,整定的PID控制器参数实现了良好的全工况下制动控制性能。

• 单位
  浙江交通职业技术学院; 中国计量大学; 机电工程学院