本文以ARM2410-S嵌入系统为例,对直流电机以及步进电机进行有效调速,借助键盘人工录入控制信号传递到信号端,通过人工输入各项命令,对直流电机以及步进电机实际转速与转向进行调控。在软件开发平台中选用RedHat Linux9.0。对完整的系统控制程序进行合理划分,主要是由主程序、直流电机控制程序、步进电机控制、键盘控制应用程序组成。在反复调试过程中,嵌入式控制系统能保障直流电机和步进电机有效转向,对其基本转速合理控制。
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