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摘要
货船甲板起货装置受到机电输出交流功率的影响,会发生摇晃现象,降低了搬运作业的质量和效率。为此,研究一种货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法。首先对机电交流恒功率PID控制器进行分析,然后利用BP神经网络对PID控制器的3个参数进行整定,优化机电交流恒功率PID控制器。仿真结果表明,与已知2种控制算法相比,所研究控制算法应用下,电功率波动范围更小,仅在1.5～2.0 W之间波动,证明了算法的控制效果。
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单位北京工业职业技术学院
