摘要

针对人工架设通信线缆所带来的高空坠落风险、效率低、人力成本大等问题,设计了一款可高空作业的通信线缆自动架空装置。通过分析线缆架空的需求以及人工安装过程,明确了自动作业装置的功能需求,提出了装置的总体设计方案;对装置的结构设计、电气选型、控制电路及控制软件等关键技术进行了详细研究。研制了通信线缆自动架空装置原理样机,并进行了功能测试及实验验证,满足了通信线缆的自动架空需求。