<正>随着机器人、人工智能、无线通讯等技术的进步，四足机器人逐渐进入民用领域，也带动了对于四足机器人集群控制的研究，采用采集数据共享、弱网环境通讯、集群控制算法、智能路径规划、智能分析算法及集群巡检多种关键技术，实现了四足机器人在工业、社区、安保等行业的自主巡检。一、四足机器人集群巡检控制技术概述当前各类型机器人设计层出不穷,丰富的相关算法也日益更新。
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