主要研究ARM处理器及其编程模型,以及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,从而实现μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植,并在此平台上进行步进电机控制程序设计,控制步进电机启动、停止、正转、反转、加速和减速。