本文针对"自动控制原理"课程传统教学方法中存在的问题,将基于MOOC平台的混合教学模式引入该课程的教学中。围绕学生创新能力培养问题,通过设计线下线上的教学环节、合理地分配教学内容,实现了线上、线下教学的有机结合。并以"自动控制原理"课程中根轨迹法的教学为例,对于MOOC环境下混合式教学设计和本科生创新能力培养的具体措施进行了有意义的探索和实践。