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摘要
免烧砖现在广泛应用于建筑行业内，盘转式制砖机由于其能够连续出砖、稳定性好、效率高而被广泛使用。为解决盘转式制砖机生产过程中需要人工取砖、作业环境差、自动化程度低等问题，设计了一种砖坯搬运机器人，抓取机构采用独特的滚筒式结构设计，以PLC为控制核心，通过视觉技术进行良废品检测分析。机器人已在山东、河北等地使用，实现了砖坯从生产到搬运的全自动流程，其不仅使盘转式制砖机加工节拍得到提高，还大幅降低了后续码垛过程中砖坯的总体破损率。
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单位山东交通职业学院
