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摘要
由于无刷直流电机具有高效率、长寿命、低噪声、平稳转速和高输出转矩等优点，已经成为船舶电力推进系统中不可或缺的一部分。本文针对BLDCM的速度环和电流环响应效果，研究相应的硬件和软件系统，采取传统的PID算法和现代模糊控制算法，构建基于DSP的船舶直流无刷电机控制装置。实验结果表明，采用模糊PID算法进行电机控制能够实现更小的输出转矩脉动和更高的转速，同时使得该系统在船舶电力推进系统中变得更加稳定可靠，能够满足实际应用中的需求。
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单位镇江市高等专科学校; 江苏科技大学; 自动化学院
