控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一，其目的是在一定的约束条件下，将控制指令合理地分配到各个执行机构，从而提高飞行器的控制性能，且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题。在传统灰狼算法的基础上进行改进，并将其应用于解决控制分配和控制重分配问题，还将其实际应用到高压电塔的线路检修检测中。
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