基于数据融合的WLAN/MARG组合定位系统

作者：刘兴川; 张盛; 林孝康

来源：系统工程与电子技术, 2012, (11): 2361-2365.

• 无线局域网
• 组合定位
• 数据融合
• MARG传感器
• 粒子滤波 wireless local area network(WLAN)
• integrated positioning
• data fusion
• magnetic
• angular rate
• and gravity(MARG) sensor
• particle filter

接收信号强度(received signal strength,RSS)浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网(wirelesslocal area network,WLAN)定位精度的主要问题。利用智能终端已有的MARG(magnetic,angular rate,andgravity)传感器,设计了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法,实现了一个低成本高精度的WLAN/MARG组合定位系统。该系统利用WLAN和MARG定位技术的互补特性,有效校正了由RSS浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积误差。室内WLAN环境下的实验结果表明,本文所提系统,相比WLAN和MARG定位系统,定位均方...

• 单位
  清华大学深圳研究生院