煤矿井下遥控智能化钻进技术及装备

来源：智能矿山, 2021, 2(04): 49.

<正>该成果来源于重庆市重点产业共性关键技术创新专项重点研发项目,由中煤科工集团重庆研究院承担。项目开发了自动上下钻杆系统及钻杆机械手精确定位系统,实现了-40°～+90°倾角自动上下钻杆;开发了基于参数自适应调节的全自动钻进技术,结合高精度电液比例控制技术精确控制钻机,实现了自动、高效、稳定钻进;研发了多方位自动调姿装置与矿用姿态仪,