在无人机倾斜摄影三维模型的基础上,利用数据的去噪优化、主基线提取和主基线优化等创新技术,研发大比例尺测图系统,解决了常规的全野外数字测图方法工作量大,老城区建筑物密集,受通视条件和住户封闭性、私密性的影响,以及工序复杂、成本高等问题。设定严密的法则和阈值剔除粗差、优化组合,可确保基线的质量,保证测绘成果的精度。