针对路网、野区联合路径规划需求,提出了在雾计算平台上的路网-野区无缝衔接的路径规划方法,适用于路径规划区域同时覆盖城市道路与野区的情况。综合雾计算的特点,分析了路网-野区路径规划服务的应用方式。提出了适用于路网-野区环境下的启发函数,提供路径最短、时间最短两种模式的路径寻优算法。仿真和试验结果表明所提供的基于雾计算的路网-野区路径规划方法的可行性,能够满足路网-野区的路径规划需求。
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