本发明公开一种基于经验模态分解和小波时频分析的胎心率提取方法。本发明对于经过超声探头采集到的多普勒胎心信号,首先利用经验模态分解与小波能量分布的方法对胎心信号进行去噪预处理,对于预处理后的胎心信号利用小波变换进行时频分析得到小波时频图,再利用帕斯瓦尔定理将小波时频图转化为时间能量图,通过时间能量图上峰值之间的时间间隔得到超声多普勒胎心信号的瞬时心率值。本发明对于采集到的超声多普勒胎心信号的胎心率计算,方法简单有效且稳定,灵活性好,准确度高。