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摘要
本发明公开了一种基于柔顺驱动多体耦合结构的振动测控装置及方法,包括：柔顺结构本体部分,包括一个一体式柔顺结构,所述一体式柔顺结构通过连接板件与四根柔性悬臂梁连接,所述一体式柔顺结构与引动器连接,所述一体式柔顺结构通过滑块在滑轨上进行往返运动,所述引动器与交流伺服电机连接；所述四根柔性悬臂梁的末端设置不同结构；振动检测部分,用于检测柔性悬臂梁的振动信号；驱动控制部分,用于根据振动检测部分的振动信号,获得控制信号抑制柔性悬臂梁的振动。将多根柔性梁固定在一起形成一个完整的一体式的柔顺机构,并进行耦合,有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响。
- 单位
