茄子采摘机器人颜色识别系统的研究

作者：侯义锋; 高文秀

来源：电子制作, 2022, 30(20): 21-24.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.20.005

• 茄子
• 颜色采集
• 电机驱动

本文介绍了一种茄子采摘机器的颜色识别系统，茄子能否准确快速的识别是茄子采摘机器人的关键，本文尝试通过颜色传感器在茄子种植大棚中通过颜色的对比搜寻识别茄子，经过反复实验，验证该系统具有一定的识别能力，为茄子采摘机器人的研究做了尝试，有一定价值和研究意义。

• 单位
  梧州学院