捷联惯导系统初始对准研究现状及展望

作者：罗莉; 黄玉龙; 常路宾; 张勇刚^*

来源：中国舰船研究, 2022, 17(05): 301-313.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.02884

• 捷联惯导系统
• 初始对准
• 纬度估计
• 误差抑制
• 可观测性

初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准技术的发展现状进行综述。首先，简述无纬度对准、纬度已知的粗对准和精对准的基本原理，分别指出上述对准技术的优缺点及其适用条件。然后，分析和讨论现有初始对准误差抑制技术的研究热点和作用效果。最后，结合现有方法存在的问题与运载体的发展需求，对未来SINS系统初始对准技术的研究方向予以展望。

• 单位
  成都大学; 哈尔滨工程大学; 中国人民解放军海军工程大学