故障相关普遍存在于工程系统中,针对"二态"单元和"三态"单元串联组成的两单元系统,考虑任一单元发生故障后都会对另一单元产生劣化影响的条件下,以系统单位时间内平均维修费用最低为目标,利用更新报酬理论,建立了系统维修费用与维修间隔期的解析关系模型,最后通过算例验证了模型的合理性和有效性。