要保证一个道德理论的完整性，必然要研究道德个体的动力机制。如果道德理论没有动力来源，那么理论便会因为缺乏活跃性成为死理。朱熹的道德理论包含了以内在动力为主的道德自愿和以外在动力为主的道德自觉两种道德动力。这两种动力使得朱熹的道德理论更具兴发性。
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