基于three.js的机器人仿真平台的研究

作者：吴学功; 袁迎春; 刘馨; 周长志鹏

来源：电子世界, 2020, (15): 21-22.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.15.009

<正>机器人仿真技术是机器人研究中不可或缺的一个重要组成部分。基于three.js、node.js等技术,本文介绍了实现了一个B/S架构的机器人仿真平台的方法,并分析研究了其关键技术,取得了良好的效果。机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。国内外进行了大量的研究。如清华大学的THROBSM机器人仿真系统、美国的UOBSM系统、ADAM系统,Matlab的系统动态仿真工具箱Simulink等。但总的说来目前国外的仿真软件占主流地位,

• 单位
  南京信息职业技术学院