随着智能路侧感知设备及多接入计算服务器的普及,为高速公路场景全方位感知识别技术的研究提供了基础,单一路侧传感器如雷达、摄像机等无法达到全方位感知的目的,且性能受环境影响较大。本文提出一种基于路侧摄像机和毫米波雷达数据融合的方法,通过对摄像机和毫米波雷达实现空间和时间上的标定和统一,将视觉识别与雷达多目标识别结果进行决策级数据融合,实现高速公路车辆的感知与追踪。该方法能够有效地融合摄像机和雷达的数据,实现车辆全方位的感知和追踪。
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