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摘要
悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节，针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题，设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统，该系统采用视觉识别技术和机器人随动跟踪技术，实现悬挂链在运动状态下300 kg重载缸体自动抓取挂件。系统已投入使用，运行稳定可靠，机器人有效替代人工，生产效率提高10%，因铸件磕碰伤导致的废品率降至0.4%以下，具有良好的应用前景。
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单位一汽铸造有限公司
