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摘要
针对现有线结构光对复杂物体进行三维重建时存在信息缺失的问题，分析遮挡导致信息残缺的机理，定量分析线结构光系统参数和遮挡残缺之间的关系，提出一种长短基线结构光交叉补缺重建方法。基于双目线结构光硬件设备，构建了双目长基线和左右单目短基线3套不同基线的线结构光系统，对物体进行图像采集和三维重建。重建结果融合了双目、左目、右目图像的重建结果，实现了信息补缺，较好地改善了线结构光对具有复杂表面的物体进行三维重建时存在信息缺失的问题。实验结果显示，相比于传统双目线结构光，所提双目线结构光融合重建技术的重建缺失阈值从4.28 mm降低为2.14 mm，信息重建完整率从88%提升到92%，分别采集了充电器、盒子、开发板的三维数据，最高能够实现94%的信息重建。所提双目线结构光融合重建技术在不改变双目线结构光硬件设备的基础上，增加了信息采集完整度，拓宽了应用范围。
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