比较了实现TMS320x24x系列DSP控制器多机通信的三种方式,分别是通过SCI接口、SPI接口和CAN总线来实现。针对实际课题中六相电机控制平台的多机通信问题,提出了一个能同时处理实时信息和非实时信息的新的DSP多机通信解决方案。