设计了一款基于STM32单片机，Qt上位机，OpenCV的快速解魔方机器人。通过Qt-C++制作上位机，该上位机通过USB摄像头采集魔方6个面的颜色信息，并通过开源计算机视觉库OpenCV[1]对包含颜色信息的图像进行分割和识别，从而确定出6个面共54个色块的颜色，然后采用一定的魔方还原算法，获得还原魔方的步骤，将步骤通过串口发送给STM32下位机，由其控制步进电机拧动魔方，从而实现魔方的还原。
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