针对生产过程中出现车型识别错误和抱具抱紧位置不正确带来的机器人与车体碰撞问题,提出并实现了一种基于多目视觉的底涂机器人视觉检测系统。首先,通过车体底盘上的特征点与其在三维模型下的对应关系,利用多目相机对车型检测定位;然后,与车型库的位姿相比较,当相差较大的时候及时报警;最后,通过实验与应用证明该方法的有效性,及日常生产过程中运行的稳定性。
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