基于改进Cascade RCNN的车辆目标检测方法

作者：李松江; 吴宁; 王鹏; 李海兰

来源：计算机工程与应用, 2020, 1-10.

• 车辆检测
• 小目标
• 遮挡目标
• Cascade RCNN
• ROI Align vehicle detection
• small targets
• occlusion targets
• ROI Align

针对车辆目标检测过程中小目标及遮挡目标的错检、漏检问题，提出改进Cascade RCNN车辆目标检测方法。首先使用改进的特征金字塔将浅层信息逐层融入深层网络，增强小目标及遮挡目标特征；然后引入多支路空洞卷积，减少下采样过程中的特征丢失；最后将感兴趣区域与上下文信息通过ROI Align统一尺寸后融合，增强目标特征表达。实验结果表明，改进后Cascade RCNN能更好的检测出小目标及遮挡目标，在KITTI和UA-DETRAC数据集上比Cascade RCNN提高了2.2%和2.7%。

• 单位
  长春理工大学