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摘要
现有LiDAR相关规程未对面向测图应用的技术及质量要求做出规定。文章从点云密度、覆盖完整性以及点云精度等方面，总结了大比例尺测图生产对点云数据的要求。在分析航飞参数对点云成果质量影响的基础上，总结了航飞设计工作流程，编制了设计计算工具。通过航飞试验，验证了工作流程及工具的正确性。在对不同设计方案生产的点云成果进行质量评定后，得到采用无人机载LiDAR方法，在140 m以下航高时，点云平面与高程均可达到5 cm,能够满足测图应用需求的结论。相关研究为无人机LiDAR系统面向测图的应用提供了参考。
